微型电机壳冲压送料机器人的编程与应用
针对汽车微型电机壳零件冲压生产中人工操作效率低、安全系数低的现状，拟采用工业机器人在冲压工序间转移半成品，根据机器人工作特点设计微型电机壳自动冲压送料流程。
研究机器人转移轨迹和坐标设定方式，通过示教再现编写机器人动作程序，合理设计系统运行速度和节拍，提高自动冲压生产效率，稳定产品质量。
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